Motor Servo

Vocabulum "servo" a Graeco vocabulo "servus" significans originem ducit. "Servomotor" intelligi potest ut motor qui absolute imperio signi moderandi obedit: antequam signum moderandi editur, rotor immobilis manet; cum signum moderandi editur, rotor statim rotare incipit; cum signum moderandi evanescit, rotor statim rotari desinit. Servomotor est micromotor qui ut actuator in instrumentis automaticis moderandis adhibetur. Eius functio est signa electrica in dislocationem angularem vel velocitatem angularem axis rotantis convertere. Servomotor, etiam ut motor actuator, ut actuator in systematibus automaticis moderandis adhibetur ad signa electrica recepta in dislocationem angularem vel velocitatem angularem in axe motoris convertenda.

Motores servomotores in duas categorias principales dividuntur: servomotores AC et servomotores DC.

Structura fundamentalis motoris servo AC similis est structurae motoris inductionis AC (motoris asynchroni). In statore duae sunt convolutiones excitationis Wf et convolutiones moderationis Wc, quae spatialiter angulis electricis 90° dislocantur. Hae convolutiones tensioni AC constanti connectuntur. Mutando tensionem AC vel phasim ad Wc applicatam, operatio motoris regi potest. Motores servo AC proprietates habent operationis stabilis, bonae moderabilitatis, responsionis celeris, sensibilitatis altae, et indicatorum non linearitatis strictorum pro proprietatibus mechanicis et regulatoriis (requirentes minus quam 10% ad 15% et minus quam 15% ad 25% respective).

Structura fundamentalis motoris servo DC similis est structurae motoris DC generalis. Celeritas motoris n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ubi E est vis electromotrix inversa armaturae, K est constans, j est fluxus per polum, Ua et Ia sunt tensio et fluxus electricus armaturae, et Ra est resistentia armaturae. Mutando Ua vel φ, celeritas motoris servo DC regi potest. Attamen, methodus communis est tensionem armaturae moderari. In motoribus servo DC magnetis permanentis, bobina excitationis magnetibus permanentibus substituitur, et fluxus φ est constans. Motores servo DC bonas proprietates regulationis linearis et responsum temporale rapidum habent.